芝浦工業大学 │ 機械工学科 │ お問い合わせ
機械制御工学研究室(内村研究室)とは…?
 最先端のロボットや機械を思い通りに動かすために、制御工学やロボット工学を駆使した研究を行っています。離れた場所のロボットを、無線やネットワークを介して遠隔操作をするような研究や、二足歩行可能な人型ロボットの目や手に相当する機能を高度化する研究を行い、社会の役に立つロボットの実現を目指して以下のような研究を行っています。

ネットワークの通信遅延を考慮したロボット制御に関する研究
無線ネットワークを自律中継する移動ロボットの制御
屋外環境における自律移動型ロボットの自己位置推定と制御(つくばチャレンジ)
二足歩行ロボットの動的安定化制御
非接触磁気歯車によるモーションコントロール